SELAMAT DATANG DI SOEGENG'S BLOG

Indonesian Blogger

Banner iskaruji dot com

Selasa, 10 Mei 2011

ROBOTIKA


BAB I
PENDAHULUAN

Ø  Deskripsi
Robot adalah suatu alat buatan manusia yang dapat digunakan suntuk membantu tugas manusia. Perkembangan Ilmu Pengetahuan dalam bidang Robotik saat ini pesat sekali. Diantaranya, semakin mudahnya manusia dalam mengerjakan sesuatu.
Oleh karena itu, belajar memahami dan bisa mengaplikasikan sebuah robot dalam kehidupan sehari-hari perlu dipupuk mulai usia dini. Mulai dari tingkat  SD, SMP, SMA/SMK, sampai tingkat Perguruan Tinggi atau  Umum. Aplikasi sebuah robot pada tingkat tersebut bisa dilakukan melalui sebuah kontes atau perlombaan di bidang robotika, yang beberapa tahun terakhir ini sudah sering diadakan oleh beberapa instansi/lembaga. Yang mempunyai tujuan untuk meningkatkan potensi siswa dalam bidang robotika.
Melalui Modul Robotika ini siswa dapat mempelajari  hal, yaitu:
(1) mengenal bahan penyusun
(2) memasang  robot
(3) mengenal alat untuk menyusun robot
(4) bongkar – pasang body robot
(5) mengenal motor DC
(6) sensor proximity.

Gambar 1.0 robot line follower

Ø  Prasyarat
Sebelum mempelajari modul ini, siswa harus menguasai dan lulus kompetensi menggunakan alat untuk merakit bodi robot dengan benar. Serta menguasai dasar pemasangan bodi dan sensor sebuah robot.

Ø  Petunjuk Penggunaan Modul
Modul ini merupakan pendamping utama bagi siswa dalam mempelajari Ekskul Robotik. Berikut petunjuk bagi siswa dalam menggunakan modul.
        Pelajari dengan teliti isi modul ini.
        Ambilah alat dan bahan yang diperlukan.
        Telitilah dengan cermat tiap-tiap langkah-langkah pemasangan.
        Perhatikan keselamatan alat kerja.
        Jika menemui kesulitan jangan segan-segan bertanya kepada pengajar atau instruktur.

Ø  Kompetensi
Setelah selesai mempelajari modul ini siswa diharapkan dapat:
        Memahami persiapan membuat robot.
Indikatornya sebagai berikut.
        Dapat menjelaskan macam-macam peralatan dan bahan mekanik dan kegunaannya.
        Dapat menjelaskan macam – macam bahan elektronika dan kegunaannya.

       Memahami dan menjelaskan bagian penyusun robot.
      Indikatornya sebagai berikut.
        Dapat menjelaskan bagian mekanik penyusun robot.
        Dapat menjelaskan bagian elektronik penyusun robot.

       Membuat mekanik robot.
      Indikatornya sebagai berikut.
        Menyiapkan rangka robot.
        Merakit  sistem transmisi robot.
        Troubleshooting.
        Membongkar pasang rangka robot.

       Membuat bagian elektronik robot.
      Indikatornya sebagai berikut.
         Menyiapkan rangkaian kendali robot.
        Memasang rangkaian sensor garis pada bodi robot.
        Mencoba/mengetes rangkaian.
        Troubleshooting.

       Membuat robot khususnya line tracer analog.
      Indikatornya sebagai berikut.
        Menyusun mekanik dan elektronik menjadi satu.
        Mengatur keseimbangan robot.


BAB II
PEMBELAJARAN

Ø  Kompetensi 1: Persiapan Membuat Robot

Ø  Indikator
·      Dapat menjelaskan macam-macam peralatan mekanik dan kegunaannya.
·      Dapat menjelaskan macam – macam peralatan dan bahan elektronika dan kegunaannya.

Ø Uraian materi
·         Alat-alat mekanik dan penggunaannya
            Untuk memperoleh hasil mekanik robot yang baik, yaitu yang memenuhi standar ISO, kita memerlukan alat-alat yang baik pula. Dengan alat-alat yang baik dan ditunjang dengan keterampilan penggunaan alat-alat, akan tercapailah tujuan yang diharapkan. Perlu diketahui, ketekunan, ketelitian, dan kedisiplinan dalam menggunakan alat, merupakan langkah awal untuk keberhasilan dalam persiapan membuat robot.
Alat-alat yang biasa dipakai dalam membuat mekanik robot antara lain:

        Obeng
Obeng adalah alat yang digunakan untuk mengencangkan dan mengendorkan baut. Berbagai jenis dan ukuran seperti gambar dibawah ini:

                  Gambar 1.1 macam – macam obeng

        Tang
Adalah alat yang digunakan untuk memotong dan menjepit, adapun tipe tang ada tiga: 
(1) tang potong
(2) tang cucut
(3)tang jepit

Gambar 1.2. Macam – macam tang

Cara Menggunakan Tang
      Dalam menggunakan tang kita harus mengetahui apa yang akan kita lakukan sehingga kita dapat mengerti tang mana yang akan kita pakai sesuai kegunaanya.


·         Alat – alat Elektronik dan Penggunaannya
·         Multitester
Alat yang digunakan untuk menghitung besar tahanan,tegangan AC maupun DC,dan arus. Adapun Multitester ada 2 macam yaitu: Multitester Digital dan Multitester Analog

·         Cara Menggunakan Multitester
Kita terlebih dahulu harus menentukan skala ukurnya untuk mengukur tegangan AC atau DC, maupun  nilai tahanan sehingga tidak terjadi kerusakan pada alat,kemudian kita membaca besar nilai yang sudah kita ukur.

Gambar 1.3. Multitester

   ·    Baterai
 Baterai adalah alat listrik-kimiawi yang menyimpan energi dan mengeluarkan tenaganya dalam bentuk listrik. Sebuah baterai biasanya terdiri dari tiga komponen penting, yaitu:
     •        batang karbon sebagai anoda (kutub positif baterai)
    •        seng (Zn) sebagai katoda (kutub negatif baterai)
        pasta sebagai elektrolit (penghantar)
Baterai yang biasa dijual (disposable/sekali pakai) mempunyai tegangan listrik 1,5 volt. Baterai ada yang berbentuk tabung atau kotak. Ada juga yang dinamakan rechargeable battery, yaitu baterai yang dapat diisi ulang, seperti yang biasa terdapat pada telepon genggam. Baterai sekali pakai disebut juga dengan baterai primer, sedangkan baterai isi ulang disebut dengan baterai sekunder.
Baik baterai primer maupun baterai sekunder, kedua-duanya bersifat merubah energi kimia menjadi energi listrik. Baterai primer hanya bisa dipakai sekali, karena menggunakan reaksi kimia yang bersifat tidak bisa dibalik (irreversible reaction). Sedangkan baterai sekunder dapat diisi ulang karena reaksi kimianya bersifat bisa dibalik (reversible reaction).

Gambar 1.4 baterai berbagi macam ukuran

Baterai digunakan untuk sumber tenaga pada robot.










BAB III
Memahami Bagian Penyusun Robot

        Kompetensi 1: Dapat menjelaskan bagian mekanik penyusun robot.

        Indikator
        Dapat menjelaskan rangka robot.
        Dapat menjelaskan sistem transmisi robot.
        Dapat merakit body / rangka robot.
         
        Uraian materi
Robot Line Tracer sederhana terdiri dari :

1. Body utama / chasis
Bahan-bahan yang dapat digunakan sebagai bahan dasar chasis ialah :
        Pcb matrik atau pcb polos, sehingga sekaligus dapat digunakan untuk rangkaian dari robot.
        Body mobil mainan juga dapat digunakan.
        Mika acrylic dengan ketebalan tertentu.

2. Roda
Roda diusahakan yang memiliki gaya gesek terhadap lintasan yang besar untuk menghindari selip. Tipe roda yang digunakan pada robot sangat berpengaruh pada manuver dari robot.

Gambar 1.5 Roda karet




Gambar  1.6 Roda omni





Gambar  1.7 Roda tank









3. Roda bebas
Ialah roda yang dapat berputar ke segalah arah, pada umumnya roda bebas digunakan untuk menjaga keseimbangan dari robot. Pemilihan roda bebas yang tepat sangat berpengaruh pada gerak robot itu sendiri.




Gambar 1.8 Roda bebas




4. Desain Robot
Pada umumnya desain robot berdasakan jumlah roda yang dipasang pada bodi dapat dibedakan menjadi 3, antara lain :
a. Robot roda tiga
Robot jenis ini terdiri dari 2 roda kemudi dan 1 buah roda bebas, manuver dan keseimbangan robot sangat bergantung pada roda bebas.

Gambar 1.9 Robot roda 3





b. Robot roda empat
Robot jenis ini terdiri dari 4 roda kemudi, jarak antar roda harus disesuaikan dengan besar diameter dari roda dan jenis dari ban yang digunakan. Apabila jarak antar roda terlalu jauh maka robot akan mengalami kesulitan  dalam melakukan manuver.

Gambar 2.0 Robot roda 4









c. Robot roda empat jenis tank
Robot jenis ini terdiri dari 4 roda kemudi yang dihubungkan oleh belt. Robot jenis ini memiliki kestabilan manuver yang baik namun diperlukan tenaga yang besar guna menggerakkan motornya.

Gambar 2.1.  Robot roda tank










BAB IV
Memahami Bagian Penyusun Robot

        Kompetensi 2: Dapat menjelaskan bagian elektronik penyusun robot.

0 komentar:

Posting Komentar

Twitter Delicious Facebook Digg Stumbleupon Favorites More

 
Powered by Blogger